Две прямые в пространстве называются перпендикулярными, если угол между ними 90°.
Перпендикулярные прямые в пространстве могут пересекаться или скрещиваться.
Если одна из двух параллельных прямых перпендикулярна третьей, то и другая прямая перпендикулярна к этой прямой.
Прямая называется перепендикулярной к плоскости, если она перпендикулярна к любой прямой, лежащей на плоскости.